Historia parafii w Daleszycach sięga XIII wieku w czasach rządów księcia Leszka Białego. W 1221 roku krakowski biskup Iwo Odrowąż przekazał fundusze na budowę pierwszej romańskiej świątyni w tej miejscowości i stworzył latyfundia. Obejmowały one całkiem duży obszar. Przynależały do nich Bieliny, Cisów, Górno, Krajno, Niestachów, Skorzeszyce oraz Wola Jachowa. Wczesny kościół Św. Michała Archanioła posiadał jedną nawę, w dużej części był drewniany, ale posiadał elementy murowane. W środku znajdowała się imponująca liczba ołtarzy, bo było ich aż 5.
Wiek XVI, czyli złota era Rzeczypospolitej to również okres prężnego rozwoju Daleszyc. W czasach ostatnich Jagiellonów kościół został poszerzony, a w roku Unii Lubelskiej, w 1569, nadano miejscowości prawa miejskie. W 1579 roku wybudowano drugą świątynię, która została zniszczona w 1801 roku. W następnym stuleciu powstały dwie kaplice, dobudowane do obiektu głównego. Pierwsza w 1629 roku - Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny oraz druga w 1639 roku - pod wezwaniem Św. Marii Magdaleny. W tym czasie budowla miała już formę krzyża. W XIX wieku teren wokół obmurowano, wybudowano dzwonnicę oraz schody.
Duże zmiany nastąpiły na początku wieku XX. Dokładnie w 1907 roku przystąpiono do ambitnej rozbudowy kościoła. W 1912 roku zakończono prace modernizacyjne, których projektantem był Stefan Szyller. Budowla zyskała zupełnie nowy wygląd, całkowicie odcinają się od wielowiekowego dziedzictwa. W latach 90 została odrestaurowana. W 2023 roku gmina Daleszyce otrzymała dofinansowanie na renowację tego obiektu oraz dwóch innych, w Cisowie oraz Sukowie.
Kościół swoją sylwetką wyróżnia się nie tylko na tle okolicy, ale również innych świątyni znajdujących się w regionie. Przypomina bardziej warowny pałacyk niż miejsce kultu. Ołtarz główny tworzy obraz Matki Bożej Szkaplerznej z XVI wieku. W drugiej połowie wieku XVIII został on uznany za słynący łaskami. W jego zasuwie znajduje się wizerunek patrona parafii - Świętego Michała Archanioła.
Co warto dodać, w parafii znajduje się wiele przydrożnych krzyży i kapliczek. Część z nich znajduje się w spisie zabytków. Ich liczbę szacuję się na 50.