Drużyna IMPULS z Politechniki Świętokrzyskiej zakwalifikowała się do finałów University Rover Challenge, czyli jednych z najbardziej prestiżowych zawodów łazików marsjańskich na świecie. Zespół znalazł się w gronie 38 najlepszych drużyn globu, pokonując w kwalifikacjach 78 zespołów. W tegorocznych finałach Polskę reprezentować będą trzy drużyny.
Zawody rozpoczną się 27 maja na pustyni w stanie Utah. To właśnie tam studenci będą musieli sprawdzić swojego łazika w warunkach przypominających marsjański teren. Dla zespołu IMPULS będzie to powrót do amerykańskiej rywalizacji po kilkuletniej przerwie. Warto przypomnieć, że drużyna z Kielc triumfowała w URC w 2019 roku.
Nowa konstrukcja, która weźmie udział w zawodach, została oparta na rozwiązaniach wykorzystanych przez zwycięski łazik sprzed kilku lat, jednak studenci wprowadzili także szereg własnych ulepszeń. Zmieniono elektronikę, zastosowano nowy komputer pokładowy oraz systemy sztucznej inteligencji wspierające rozpoznawanie obiektów.
– Wzorowaliśmy się na konstrukcji, która wygrała konkurs w 2019 roku. Tamten łazik miał bardzo dobrze sprawdzające się zawieszenie, dlatego zachowaliśmy jego najważniejsze założenia. Jednocześnie poszliśmy krok dalej – drukujemy własne opony z TPU, odświeżyliśmy całą elektronikę i zastosowaliśmy komputer z procesorem i5 oraz platformą NVIDIA Jetson do rozpoznawania obiektów przez AI podczas zawodów – mówi Wojciech Łakomiec, student Automatyki i Rrobotyki Politechniki Świętokrzyskiej.
Przygotowania do zawodów odbywały się m.in. na marsjańskim torze treningowym znajdującym się na kampusie uczelni. Studenci prowadzili tam testy terenowe, sprawdzali stabilność połączeń oraz działanie elektroniki i systemów autonomicznych.
– Przeprowadziliśmy bardzo dużo testów – od jazd terenowych na naszym Marsjardzie, przez próby elektroniki, aż po testy komunikacji i zasięgu. Chcieliśmy mieć pewność, że łazik będzie stabilnie działał w każdych warunkach – podkreśla Piotr Chochół, student Automatyki i Robotyki.
University Rover Challenge składa się z kilku konkurencji. Jedną z nich jest zadanie „science”, polegające na pobraniu próbki gruntu i sprawdzeniu, czy mogą występować w niej oznaki życia. Łazik drużyny IMPULS wyposażono m.in. w urządzenie analizujące aktywność biologiczną gleby.
– Musimy pobrać próbkę z głębokości około 10 centymetrów, a następnie zbadać, czy występują w niej ślady życia. Na pokładzie mamy specjalny tester analizujący aktywność biologiczną gleby. Jeśli odczyt jest niski, oznacza to, że próbka jest sterylna, natomiast wysoka aktywność może wskazywać na obecność życia – wyjaśnia Wojciech Łakomiec.
Inne konkurencje obejmują autonomiczną jazdę, odnajdywanie i transport przedmiotów oraz wykonywanie misji wspierających astronautów. W jednej z kategorii łazik musi samodzielnie dotrzeć do wyznaczonego punktu, a następnie odnaleźć specjalny znacznik z wykorzystaniem systemu wizyjnego.
– Najbardziej złożoną konkurencją wydaje nam się „science”, ponieważ musimy samodzielnie wybrać obszar, z którego będziemy pobierać próbki do badań i uzasadnić to odpowiednio w raporcie – zaznacza Piotr Chochół.
Studenci zaznaczają, że tegoroczny wyjazd traktują przede wszystkim jako okazję do zdobycia doświadczenia. Obecny skład zespołu nie brał wcześniej udziału w amerykańskich finałach, dlatego start w Utah ma być ważnym etapem rozwoju projektu i przygotowaniem do kolejnych międzynarodowych zawodów.
Napisz komentarz
Komentarze