Kacper Strojwąs
Studenci kierunku Automatyka i Robotyka rozwijają nową odsłonę koła naukowego Impuls. Ich głównym celem jest budowa robotów mobilnych, w tym łazików marsjańskich oraz dronów, które mają nie tylko rywalizować w międzynarodowych zawodach, ale również promować naukę, uczelnię i region.
Największym wyzwaniem ostatnich miesięcy był udział w University Rover Challenge, czyli jednych z najbardziej prestiżowych zawodów na świecie, organizowanych w amerykańskim stanie Utah. Do rywalizacji zgłosiło się 116 drużyn z całego świata, a do finałów zakwalifikowało się jedynie 38 zespołów, w tym reprezentanci Politechniki Świętokrzyskiej.
Choć studenci zajęli ostatecznie 33. miejsce, sam udział w finałach uznają za duży sukces. Nie obyło się jednak bez problemów związanych z logistyką i warunkami atmosferycznymi.
– Zdecydowanie cieszymy się z faktu udziału w takich zawodach i z tego, że udało nam się zakwalifikować […] Oczywiście jest pewien niedosyt, ale ze względu na problemy z transportem, opóźnienia i pogodę zwyczajnie mieliśmy trochę pecha w tym roku. Na pewno na kolejnym sezonie będziemy starali się, aby takich problemów już tutaj nie było i żeby ten wynik poprawić – mówił Jakub Górski.
Rywalizacja składała się z kilku konkurencji sprawdzających możliwości łazików i współpracujących z nimi dronów. Zadania obejmowały m.in. transport przedmiotów w trudnym terenie, analizę próbek czy obsługę specjalistycznych paneli technicznych. Jak przyznają studenci, właśnie udział w zawodach pozwolił im zdobyć cenne doświadczenie, które zaprocentuje w kolejnych sezonach.
– Patrząc na warunki, w jakich wzięliśmy udział w zawodach i jakie warunki mieliśmy na miejscu, wydaje mi się, że wyciągnęliśmy z samego udziału bardzo dużo wartościowych lekcji – podkreślał Kacper Świercz.
Za przygotowaniem łazika stoi około 12 osób odpowiedzialnych za różne obszary projektu. Oprócz mechaniki i elektroniki ważną rolę odgrywa także programowanie, komunikacja między systemami oraz kwestie organizacyjne związane z transportem sprzętu na zawody.
Studenci podkreślają, że budowa tak zaawansowanej konstrukcji wymaga ścisłej współpracy całego zespołu. Nawet najmniejsza awaria jednego elementu może wpłynąć na działanie całego systemu.
– To bardzo skomplikowana maszyna i dużo naczyń połączonych. Jeżeli jedna rzecz przestanie działać, wszystko inne również może przestać działać, dlatego tak ważne jest odpowiednie połączenie wszystkich systemów – tłumaczył Krzysztof Kaluga.
Działalność Impulsu nie kończy się jednak na samym projektowaniu robotów. Członkowie koła zajmują się również promocją swojej działalności, prowadzeniem mediów społecznościowych i poszukiwaniem sponsorów, którzy pomagają realizować kolejne projekty.
Przed studentami kolejne wyzwania. Zespół oczekuje obecnie na wyniki kwalifikacji do European Rover Challenge w Krakowie, a w przyszłości chce jeszcze mocniej rozwijać projekty związane z dronami. Jednocześnie trwają już prace nad ulepszeniami obecnych konstrukcji, ponieważ każde zawody wymagają nowych rozwiązań i modyfikacji sprzętu.
Jak przyznają młodzi konstruktorzy, robotyka i mechanika od lat były ich pasją, a działalność w kole naukowym pozwala rozwijać zainteresowania w praktyce oraz zdobywać doświadczenie, które może zaprocentować w przyszłej karierze zawodowej.
Napisz komentarz
Komentarze